近日，記者來到海拔超過5200米的新疆和田大紅柳灘稀有金屬礦開發建設項目(以下簡稱“大紅柳灘項目”)露天采場，看到一支由多輛純電無人駕駛礦卡組成的車隊正平穩穿梭于崎嶇山道，自動完成會車、避讓、裝卸等一系列操作。

無人駕駛礦卡在大紅柳灘項目的成功落地，是近年來新疆推進智慧礦山建設的一個縮影。依托無人駕駛技術和新能源礦卡，礦區生產不僅實現了安全高效，還憑借“硬實力”不斷向著環境惡劣的“生命禁區”進發，深挖礦產潛力，為產業發展增添新引擎。

可全天24小時不間斷作業

坐落在喀喇昆侖山腹地的大紅柳灘項目作業區，常年極寒、強風、缺氧疊加，最低氣溫可達零下35攝氏度，堪稱“生命禁區”。在如此惡劣的自然環境下，人員值守與設備穩定運行均面臨嚴峻考驗。

為解決人員和設備難題，大紅柳灘項目摒棄傳統作業模式，全面建設智慧礦山，無人駕駛礦卡成為突破口。今年1月下旬，首批10輛純電無人駕駛礦卡組成的車隊編組駛入作業區，由此開啟了新疆高原露天礦山智能化作業序幕。“經過一個月的運行，首批無人駕駛礦卡成功實現全天24小時不間斷作業，智能系統實現了科學派工和高效運轉，成效十分顯著。”大紅柳灘項目設備管理部員工楚天力說。

在大紅柳灘項目指揮中心，大屏幕上可實時顯示礦區在采、裝、運、卸等各環節的動態畫面。技術人員只需輕敲鍵盤，無人駕駛礦卡便可緩緩啟動，沿著預設路線平穩駛向作業區域。

大紅柳灘項目設備管理部副主任黃世建告訴記者：“與無人駕駛礦卡同步投運的卡車智能調度系統，是智能化建設的神經中樞。依托礦區5G網絡，該系統有機集成車載終端、安全調度一體化、車載視頻監控、三維可視化管控四大子系統，可實現配礦調度、生產指揮、遠程監控、三維展示一體化運行。”

黃世建表示，下一步將重點推動智能駕駛體系的規模化部署，完善高原智能礦山建設體系，推動該項目全工序作業流程智能化協同，從根本上解決高原環境對作業人員的健康威脅。

無人礦卡不再“獨來獨往”

目前，新疆無人駕駛礦卡超過千輛，覆蓋準東、哈密等主要產煤區。但多數應用場景仍局限于“獨立區域運行”模式，存在運行區域面積小、礦卡編隊數量少等困境。對此，礦區企業通過探索“有人+無人”礦卡的混編協同，讓無人駕駛礦卡發揮最大效能。

在吉郎德露天煤礦的礦坑里，得益于全場景混編技術，這里的無人駕駛礦卡“無縫”融入整體車輛編隊中。

“全場景混編讓無人礦卡不再‘獨來獨往’，而是與有人駕駛車輛共享運輸網絡。”中煤建設集團有限公司新疆分公司吉郎德露天剝離工程項目部技術員何彤介紹，每輛無人礦卡的速度都保持在每小時15—20公里，遇到對向車輛時會自動鳴笛、減速禮讓，檢測到前方有障礙物，系統會立即觸發制動，等待人工確認安全后再繼續行駛。

這項成果來源于該公司技術團隊3年多的科研攻關。該團隊搭建了“5G+高精度定位+多傳感器融合”感知體系，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，實現對周邊環境360度無死角監測，障礙物識別精度達厘米級;開發了“車路協同”智能調度系統，可實時收集車輛位置、裝載量、道路狀況等數據，從而動態調整運輸路線。在這兩項技術的基礎上，該團隊構建了“人機交互”安全算法，讓無人礦卡學會“觀察”，識別有人駕駛車輛的轉向燈、鳴笛等信號，預判其行駛意圖，主動避讓。

新疆應急管理廳相關負責人表示，當前，新疆以煤礦為主的礦山智能化建設，正從示范建設轉向全面建設階段，數智賦能需求旺盛。在這個關鍵節點，政策引導不可或缺。今年2月1日起，由新疆應急管理廳等三部門印發的《關于進一步加強智能化煤礦常態化運行的通知》正式實施。其中明確提出，推廣全礦田范圍無人駕駛等智能裝備，并不斷提高智能裝備的精準度和穩定性。